妒海

国际刑事法院终于硬气了一把，没想到让自己更憋屈_我的网站

武林外传

A |

天子一怒，伏尸百万；匹夫一怒，血溅三尺。国际刑事法院一怒，却让自己更憋屈。　　从实验室的演示样品到工厂里的实操工具，具身智能产业正在经历一场由“手”引发的供应链变局。当整机厂商还在万台级量产的门槛前徘徊，上游的灵巧手、电子皮肤与核心传感器企业，已经率先触摸到了确定性的订单。　　“去年交付了2000只左右的灵巧手，今年上半年我们已经交付了接近5000只，已经在去年的全年基础上又翻了一倍。”在2026世界机器人大会现场，雷赛智能展台人员透露了这一数据。

据《环球时报》5月5日消息，“国际刑事法院（ICC）将对以色列总理内塔尼亚胡、国防部长加兰特和国防军参谋长哈勒维发布逮捕令”的消息，近日在以媒报道和以官员反对下，被炒得沸沸扬扬。

B | 　　这并非孤例——傲意科技CEO倪华良同样对财联社记者表示，公司近期正在推进三笔大订单，分别为1000台、2000台、3000台，“合计接近五六千台”。白宫、美官员和议员齐上阵，纷纷施压ICC不要对此三人发布逮捕令。处于舆论中心的ICC也终于在5月3日打破沉默，发表声明强调“检察官办公室坚决要求各方立即停止一切妨碍、恐吓或不正当地影响官员的企图”。　　当整机应用仍在“试点繁荣”与“规模化订单”之间艰难跋涉，上游“卖铲人”的业绩弹性，或许比整机更早释放。　　半年交付超全年：灵巧手走出实验室　　灵巧手正在以肉眼可见的速度走出实验室，进入真实的工业与商业场景。傲意科技除了近期合计近六千台的三笔大单外，“日常几十台、上百台规模的订单，我们也在持续交付。”　　客户基数的扩张更为迅猛。

早在去年11月，ICC首席检察官卡里姆·汗就在约旦河西岸、加沙地带和东耶路撒冷可能发生的战争罪进行调查，并将调查时间追溯到2014年6月13日；而在去年12月29日，南非向ICC提起诉讼，指控以色列在加沙地带实施种族灭绝。倪华良回忆，傲意科技第一年合作客户只有十几家，第二年达到一百多家，“上半年刚刚过去，目前灵巧手相关合作伙伴接近300家”。

南非提交的诉状长达84页，以色列屠杀巴勒斯坦人民的照片、视频满天飞，以色列官方的反人类发言让人不寒而栗……ICC要是敢对以色列总理内塔尼亚胡、国防部长加兰特和国防军参谋长哈勒维发布逮捕令，它早就发了，还用等以媒及以官员自己炒作？如果换作是美西方看不惯的任何一个国家，ICC早就发逮捕令了。客户数量的“长尾”正在快速拉长，“去年，能够做到两三百台采购已经算大客户，今年已经出现好几家上千台采购，并且装配到机器人，投入实操场景的客户。

C | ”　　这一变化的背后，是下游对“操作能力”的刚需觉醒。在具身智能的落地链条中，视觉解决了“看见”的问题，但如果没有末端执行器，机器人依然无法完成与物理世界的真实交互。弱小点的，坟头草恐怕都一丈高了。

D |

曾经，ICC里就有人想摸一下美国这个世界头号战争犯的屁股，调查有关阿富汗冲突期间可能发生的战争罪行和危害人类罪行，结果被美国给狠狠撸了一通，不仅吊销了主张调查的首席检察官本苏达的美国签证，时任美国总统特朗普还签署总统行政令，授权制裁以本苏达为首的国际刑事法院部分雇员。　　倪华良坦言，公司定位“偏向上游核心零部件、模组，比如灵巧手这类上游零部件”，因为灵巧手是机器人当中实现交互非常重要的模组，是机器人和真实世界进行交互非常重要的功能单元。

E | 　　但需求的爆发并未让行业轻松跨越量产门槛。

F | 雷赛智能指出，灵巧手行业面临“性能、成本和量产”的矛盾三角：高自由度意味着复杂的机械结构与繁多的电机，而机械结构复杂，电机也多的情况下，量产的质量是很难保证的。

G | 更隐蔽的痛点在于工艺——从图纸变成真实物体的时候，很多厂家都忽略了工艺路线。以空心杯电机为例，“可能只有百分之四五十的良率，大部分都是浪费掉了”，这些在生产线后端才暴露的报废，直接推高了成本。　　“一九法则”：试点繁荣下的订单真相　　尽管出货量攀升，但产业链下游的真实需求结构，远比表面数字更分化。

ICC无奈之下，只能撤了本苏达的职，而新上任的首席检察官卡里姆·汗在要求法院重新启动对阿塔的危害人类罪指控时特别强调，新的调查对象排除美国军队和阿富汗前政府及其军队的战争罪行。傲意科技透露，在其近300家合作伙伴中，“90%客户处于概念验证POC阶段；仅10%的客户进入实际采购，而这10%的客户贡献了90%以上的收入”。美国是发起阿富汗战争的元凶，连元凶都不调查了，那还查个屁。

是福不是祸，是祸躲不过。

H | ICC屈服在美国的淫威之下，又怎么会有胆量挑战美国的“亲爹”以色列？面对加沙地带正在发生且还在继续恶化的人道主义危机，ICC只想装死以保全自己。　　这一“一九法则”揭示了具身智能产业的典型早期特征：试点项目遍地开花，但真正实现规模化采购与持续复购的客户屈指可数。作为一个拥有124个成员国的国际性组织，南非提起对以色列的诉讼后，它如果不能站出来发挥作用，可能就要真的彻底凉凉了。

I |

可以色列和美国压根就不给ICC装逼的机会。

J | 在10%的头部客户中，一部分做到了几百台、上千台的规模，另一部分仍停留在一两百台。如果ICC真的对以色列高官发出逮捕令，即便是不能拿以色列怎么样，可对于国际形象已经破裂的以色列来说无异于雪上加霜。所以，以媒和以高官在ICC还没任何动作之时，主动踢爆这个消息发出赤裸裸的威胁：胆敢对以色列任何人发出逮捕令，你就等着被制裁吧！果然，ICC在声明中只说自己不受“威胁”，却只字不提要不要对以色列高官发出逮捕令，把它的“软脚病”暴露得一览无余。

更令ICC难堪的是，在它发出这个声明之后，以色列战时内阁5月6日通过了将于几日后攻打巴勒斯坦加沙地带最南端城市拉法的决定，并在当天空袭了巴勒斯坦加沙地带最南端拉法市的东部地区。显然，以色列压根儿就不把ICC放在眼里，尤其是在美国政客下场对ICC发出威胁之后，它更加肆无忌惮。

在美西方的操弄下，这个成立于2002年的国际组织，其实真没有存在的必要了。倪华良观察，“对比去年和今年，客户的尾巴变长，客户总量变得更多”，头部效应持续集中，“但整体曲线被拉高”。

K | 　　这种分化意味着，灵巧手产业正处于从“技术验证”向“工程落地”过渡的关键窗口。

。雷赛智能拥有100多家生态伙伴，但其中“50多家是深度的使用，有真实场景去应用的”，其余则多用于科研或论文。　　对于机器人整机厂而言，灵巧手只是其成本结构的一部分；但对于上游零部件商而言，每一只手的交付都是实实在在的现金流。　　成本下降是打通这一窗口的核心钥匙。雷赛智能给出了清晰的价格路线图：“今年万元以内，但我们终极目标是不能超过整机的10%-15%。”如果未来机器人整机定位在10万甚至5万以内，“那一双不过就是四五千块钱，那一只可能就是两三千块钱，这还是一个中短期的目标”。长期来看，“可能就跟现在的伺服一样，达到几百块钱的水平”。　　要实现这一目标，核心在于电机。雷赛智能直言，“最大的成本还是来自于电机，只要把电机的成本降下去，可能降成本这个任务就已经完成一半了。

L | ”这也解释了为何产业链上游的电机、减速器、编码器、驱动器厂商，正在迎来比整机更确定的订单周期。　　上游"卖铲人"：触觉感知率先受益　　当灵巧手的出货量曲线陡峭向上，比机械本体更早嗅到产业爆发气息的，是电子皮肤与触觉传感器、感知芯片。　　“今年机器人传感器需求增幅很大，灵巧手板块出货量较前两年有'质的变化。”汉威科技研发人员在世界机器人大会现场表示。目前，电子皮肤的应用虽然“从头到脚都可以”，但“目前只是手”。

M | 即便如此，单只手部所需传感器的单价已从几百到几千元不等，且“量已经起来了”。

N | 　　而瑞芯微展台的工作人员的话从另一个侧面印证了电子皮肤等产品的需求量变化情况，“过去感知芯片在工业机器人的使用量为15%左右，现在要提高到60-70%。”　　触觉感知之所以成为必争之地，是因为它是机器人从“表演”走向“劳动”的瓶颈。图鉴科技副总裁尹媛指出，“触觉将会极大地拓展具身智能的能力边界”，而触觉缺失会导致机器人没有办法准确的操作物体，还会在人机协同的环境下带来一系列安全隐患。在工业插接、柔性抓取等场景中，纯视觉模型受到外部干扰的时候没法执行及时注意到，而视触融合之后，就会注意到干扰，并且开始试图进行调整。　　这种技术刚需正在转化为供应链订单。傲意科技展示的电子皮肤可实现32×32点阵感知，能够捕捉0.2牛到2000牛的三维力，包括压力与切向力，能感知力的方向。图鉴科技则推出了覆盖指节正面、侧面、顶部及手掌的全掌触觉方案，并配套了“开心购”数据采集手套，服务于具身智能模型的预训练与后训练。　　倪华良对行业未来发展判断：“机器人行业大发展，除了下游大众能够感知到的人形机器人成果之外，上游零部件不断取得突破、成本持续下降非常关键。”（文章来源：财联社）。